In de loop der jaren zijn de vele Zocher-elementen in het park Vreugd en Rust vervaagd. Zichtlijnen zijn dichtgegroeid, de oorspronkelijke padenstructuur is deels verdwenen en op het eiland bij de hertenweide staat een grote verscheidenheid aan hekwerken, die daar eigenlijk niet hoort. Daarom is er nu voor het totale park een herstelplan gemaakt. Het plan komt voort uit een burgerinitiatief dat stichting Mooi Voorburg indiende. In het plan staat een wensbeeld waarin in de periode 2022-2028 naar toe wordt gewerkt.

In 2023 start de gemeente met:

Herstel oorspronkelijke padenstructuur bij onder andere de speelplek van het park (deel tussen het Oosteinde en de Parkweg)
Verbeteren uitstraling en toegankelijkheid hertenweide. In de loop der jaren zijn verschillende hekwerken rondom de hertenweide geplaatst. Het resultaat is een rommelige mix van stijlen. Daarom komt er 1 nieuw historisch ogende omheining, die past in de sfeer van een Zocher-park. De betonnen brug richting de hertenweide krijgt weer een historische uitstraling door het vervangen van de leuningen. Verder wordt de speelplek verplaatst waardoor die ook toegankelijk kan zijn buiten de openingstijden van de kinderboerderij
Langs de Vliet komt een nieuwe brug die de vijver weer met de Vliet gaat verbinden. Dit is ook goed voor de waterkwaliteit
De gemetselde historische muur bij de tennisbanen wordt hersteld. Verder gaat de gemeente onderzoeken of en hoe zij het deel van de oude betonschutting kan opknappen, zodat deze beter bij het historische beeld past.

De voormalige kas van de moestuin -waar nu de tennisvereniging in is gevestigd- komt door het terugsnoeien van het groen meer in het zicht. Er komt hier ook een nieuw bloemperk.  Over de vijver komt een oude wandelroute terug De gemeente renoveert op diverse locaties bestaande plantvakken, ook worden nieuwe bloemrijke plantvakken aangelegd.  In het hele park worden de natuurwaarden vergroot door meer diverse en op insecten en vogels gerichte beplanting.  In de jaren daarna worden geleidelijk ook andere onderdelen, door onder andere beheer en onderhoud, aangepakt.